Ezi-SERVO II Plus-E

Ezi-Servo II Plus-E - Ethernetkommunikation

Ezi-Servo II Plus-E
 
  • Egenskaper
  • Inbyggd controller
  • Ethernet Interface
  • Positionstabell
  • Closed Loop System
  • Ingen justering av förstĂ€rkning
  • High Resolution/Fast Response
  • VĂ€rmereduktion/MomentförbĂ€ttring

NĂ€tverksbaserad Motion Control

Högst 254 axlar kan manövreras frÄn en PC via Ethernet-kommunikation. Och daisy-chain-anslutning Àr tillgÀnglig via internt utrustad Ethernet HUB. Alla rörelsevillkor stÀlls in via nÀtverket och sparas i Flash ROM som en parameter. Motion Library (DLL) tillhandahÄlls för programmering under Windows XP/ 7/8/10.

Positionstabellsfunktioner

Rörelsestyrning med positionstabell
Positionstabell kan anvÀndas för rörelsestyrning med digitala ingÄngs- och utsignaler frÄn vÀrdstyrenheten. Du kan anvÀnda motorn direkt genom att skicka positionstabellnummer, start/stopp, origin search och andra digitala ingÄngsvÀrden frÄn en PC. Datorn kan övervaka In-Position, origin search, flytta/stoppa, servo ready och andra digitala utgÄngssignaler frÄn driven. Högst 256 positioneringspunkter kan stÀllas in frÄn PC.

Closed Loop System

Ezi-Servo II Plus-E kombinerar stegmotorns enkelhet med noggrannheten hos en Ă„terkopplad servomotor
Ezi-Servo II Àr ett innovativt Äterkopplat stegmotorbaserat drivsystem som anvÀnder en högupplöst encoder för att övervaka den aktuella positionen. Encoderns Äterkoppling gör det möjligt för Ezi-Servo II att uppdatera den aktuella positionen var 50:e mikrosekund. Det gör det möjligt för Ezi-Servo II-enheten att kompensera för förlust av position, vilket sÀkerstÀller korrekt positionering. Exempelvis till följd av av en plötslig lastförÀndring, kan en konventionell stegmotor och enhet förlora ett steg, men Ezi-Servo II korrigerar automatiskt positionen med encoderÄterkoppling.

Fri frÄn bekymmersam trimning av förstÀrkning

Ezi-Servo II Plus-E ger stabil gÄng utan behov av tidsödande justering av förstÀrkningsparametrar
De flesta konventionella servosystem krĂ€ver noggrann justering av förstĂ€rkningsparametrar för att man ska uppnĂ„ tillfredsstĂ€llande prestanda vad gĂ€ller mjukhet, positionsnoggrannhet och lĂ„g ljudnivĂ„. Även system med olika grad av auto-tuning behöver ofta en hel del handpĂ„lĂ€ggning för att fungera bra, sĂ€rskilt i fleraxliga applikationer. Ezi-Servo II anvĂ€nder de bĂ€sta egenskaperna hos stegmotorn och ett Ă„terkopplat servosystem för att eliminera behovet av det tidsödande arbetet med att justera systemets förstĂ€rkning. Detta innebĂ€r att Ezi-Servo II Ă€r optimerad för applikationen och redo att tas i drift direkt vid leverans. Ezi-Servo II Ă€r sĂ€rskilt vĂ€l lĂ€mpad för drivsystem med lĂ„g styvhet, till exempel linjĂ€renheter med kuggremsdrift. Tack vare att Ezi-Servo II, till skillnad frĂ„n konventionella AC servosystem, inte har en reglerande utan en effektivare korrigerande positionsĂ„terkoppling, behövs ingen noggrann matchning av lastens tröghetsmoment. Man klarar sig dĂ€rför oftast utan en planetvĂ€xel, en komponent som tar plats och vĂ€sentligt ökar kostnaden nĂ€r man anvĂ€nder konventionella AC servon. Även med tunga laster och höga hastigheter presterar Ezi-Servo II exceptionellt.

VĂ€rmereducering och energibesparing

Ezi-Servo II minskar motorns ström nÀr motorns belastning Àr lÄg och ökar motorns ström nÀr belastningen Àr hög. Genom att optimera motorströmmen kan motorns vÀrme reduceras och energi kan sparas.

MomentförbÀttring

Ökning av motorspĂ€nningen och motorströmmen
Ezi-Servo II ökar spÀnningen till motorn med den interna DC-DC-omvandlaren. Momentet vid hög hastighet ökar. Dessutom Àr det möjligt att stÀlla in Run Current upp till 150%, vilket medför att vridmomentet vid lÄg hastighet ökar. Vridmomentet kan Àven förbÀttras med cirka 30% över hela hastighetsomrÄdet.

Absolut stilla i position

Ezi-Servo II Plus-E stÄr absolut stilla i position medan konventionellt AC servo alltid har viss rörelse
Konventionella AC servomotorer kör ofta förbi mÄlpositionen och korrigerar med nÄgra snabba oscillerande rörelser i motsatt riktning. Detta fenomen blir tydligast i system med hög vilofriktion eller dÀr den statiska friktionen i rörelse Àr hög i förhÄllande till den dynamiska. Lösningen Àr att minska förstÀrkningen, vilket ger en lÄngsam och icke-noggrann positionering, eller att anvÀnda Ezi-Servo II Motion Control System. Eftersom Ezi-Servo II kombinerar stegmotorns höga prestanda kring mÄlpositionen med konventionella AC servomotorns Äterkoppling, uppstÄr ingen oscillation kring mÄlpositionen. Detta Àr speciellt vÀrdefullt för rörelser som behöver högsta möjliga precision, t ex applikationer inom nano-teknologi, halvledartillverkning, visionsystem, rapid prototyping eller ink-jet.

JÀmn och noggrann rörelse

JĂ€mn rotationsstyrning
Ezi-Servo II Àr en servodrivenhet med hög precision och anvÀnder en högupplöst kodare med 10 000 pulser/varv. Till skillnad frÄn en konventionell Microstep-enhet utför den högpresterande MCU-enheten (Micro Controller Unit) vektorkontroll och filtrering, vilket ger en smidig rotationskontroll med minimala ripplar.

Exakt stopp under insvÀngning

Ezi-Servo II Plus-E slösar ingen tid pÄ att hitta positionen
PÄ samma sÀtt som konventionella stegmotorer, synkroniserar Ezi-Servo II direkt med kommandopulser som ger snabb positionssvar. Ezi-Servo II Àr det bÀsta valet nÀr nollfartsstabilitet och snabba rörelser inom kort avstÄnd krÀvs. Traditionella servomotorsystem har en naturlig fördröjning som kallas setting time mellan kommandosignalerna och den resulterande rörelsen pÄ grund av den konstanta övervakningen av nuvarande position.

Hög upplösning

Enheten i positionskommandot kan delas exakt. (Max 20.000 pulser/revolution).

Stort anvÀndbart varvtalsomrÄde

Ezi-Servo II Plus-E bibehÄlls positionen Àven under hög belastning
JÀmfört med vanliga stegmotorer och drivenheter kan Ezi-Servo II-rörelsekontrollsystem upprÀtthÄlla ett högt vridmoment under en relativt lÄng tidsperiod. Detta innebÀr att Ezi-Servo II kontinuerligt fungerar utan att positionen förloras under 100% av belastningen. Till skillnad frÄn konventionella Microstep-enheter utnyttjar Ezi-Servo II kontinuerligt högt vridmoment under höghastighets rörelse pÄ grund av sin innovativa optimala strömfasstyrning.

SÀker positionering vid höga varvtal

Stort varvtalsomrÄde
Ezi-Servo II positionerar sÀkert Àven vid höga varvtal. Tack vare encoder-Äterkopplingen kan man anvÀnda ett stort varvtalsomrÄde utan att riskera positionsfel.