Ezi-SERVO II EtherCAT

Ezi-SERVO II EtherCAT
  • Egenskaper
  • Support för CiA 402-drivprofil
  • Closed Loop System
  • Ingen justering av förstärkning
  • Vibrationsfri vid stillestånd
  • Värmereduktion/Momentförbättring
  • Hög upplösning/Snabbt momentsvar

EtherCAT-baserad rörelsekontroll

Stegmotorsystem med EtherCAT
Ezi-Servo II EtherCAT är ett stegmotorsystem med EtherCAT, high speed Ethernet-baserad fältbuss (100 Mbps Full Duplex). Ezi-SERVO II EtherCAT är EtherCAT-slavmodul som stödjer CAN-applikationslager över EtherCAT (CoE). Ezi-SERVO II EtherCAT är implementerad med CiA 402 Drive Profile. Stöd för profilpositionsläge, hemmaläge, cykliskt synkron positionering.

Closed Loop System

Ezi-Servo II EtherCAT kombinerar stegmotorns enkelhet med noggrannheten hos en återkopplad servomotor
Ezi-Servo II är ett innovativt återkopplat stegmotorbaserat drivsystem som använder en högupplöst encoder för att övervaka den aktuella positionen. Encoderns återkoppling gör det möjligt för Ezi-Servo II att uppdatera den aktuella positionen var 50:e mikrosekund. Det gör det möjligt för Ezi-Servo II-enheten att kompensera för förlust av position, vilket säkerställer korrekt positionering. Exempelvis till följd av av en plötslig lastförändring, kan en konventionell stegmotor och enhet förlora ett steg, men Ezi-Servo II korrigerar automatiskt positionen med encoderåterkoppling.

Fri från bekymmersam trimning av förstärkning

Ezi-Servo II EtherCAT ger stabil gång utan behov av tidsödande justering av förstärkningsparametrar
De flesta konventionella servosystem kräver noggrann justering av förstärkningsparametrar för att man ska uppnå tillfredsställande prestanda vad gäller mjukhet, positionsnoggrannhet och låg ljudnivå. Även system med olika grad av auto-tuning behöver ofta en hel del handpåläggning för att fungera bra, särskilt i fleraxliga applikationer. Ezi-Servo II använder de bästa egenskaperna hos stegmotorn och ett återkopplat servosystem för att eliminera behovet av det tidsödande arbetet med att justera systemets förstärkning. Detta innebär att Ezi-Servo II är optimerad för applikationen och redo att tas i drift direkt vid leverans. Ezi-Servo II är särskilt väl lämpad för drivsystem med låg styvhet, till exempel linjärenheter med kuggremsdrift. Tack vare att Ezi-Servo II, till skillnad från konventionella AC servosystem, inte har en reglerande utan en effektivare korrigerande positionsåterkoppling, behövs ingen noggrann matchning av lastens tröghetsmoment. Man klarar sig därför oftast utan en planetväxel, en komponent som tar plats och väsentligt ökar kostnaden när man använder konventionella AC servon. Även med tunga laster och höga hastigheter presterar Ezi-Servo II exceptionellt.

Värmereducering och energibesparing

Ezi-Servo II minskar motorns ström när motorns belastning är låg och ökar motorns ström när belastningen är hög. Genom att optimera motorströmmen kan motorns värme reduceras och energi kan sparas.

Momentförbättring

Ökning av motorspänningen och motorströmmen
Ezi-Servo II ökar spänningen till motorn med den interna DC-DC-omvandlaren. Momentet vid hög hastighet ökar. Dessutom är det möjligt att ställa in Run Current upp till 150%, vilket medför att vridmomentet vid låg hastighet ökar. Vridmomentet kan även förbättras med cirka 30% över hela hastighetsområdet.

Absolut stilla i position

Ezi-Servo II EtherCAT står absolut stilla i position medan konventionellt AC servo alltid har viss rörelse
Konventionella AC servomotorer kör ofta förbi målpositionen och korrigerar med några snabba oscillerande rörelser i motsatt riktning. Detta fenomen blir tydligast i system med hög vilofriktion eller där den statiska friktionen i rörelse är hög i förhållande till den dynamiska. Lösningen är att minska förstärkningen, vilket ger en långsam och icke-noggrann positionering, eller att använda Ezi-Servo II Motion Control System. Eftersom Ezi-Servo II kombinerar stegmotorns höga prestanda kring målpositionen med konventionella AC servomotorns återkoppling, uppstår ingen oscillation kring målpositionen. Detta är speciellt värdefullt för rörelser som behöver högsta möjliga precision, t ex applikationer inom nano-teknologi, halvledartillverkning, visionsystem, rapid prototyping eller ink-jet.

Jämn och noggrann rörelse

Jämn rotationsstyrning
Ezi-Servo II är ett avancerat servosystem med en högupplösande encoder (upp till 20 000 pulser per varv). Till skillnad från en vanlig Microstep-enhet, utför den inbyggda högpresterande MCU (Micro Controller Unit) vektorkontroll och filtrering, vilket ger en jämn rotationsstyrning med minimalt momenttrippel.

Exakt stopp under insvängning

Ezi-Servo II EtherCAT slösar ingen tid på att hitta positionen
På samma sätt som konventionella stegmotorer, synkroniserar Ezi-Servo II direkt med kommandopulser som ger snabbt positionssvar. Ezi-Servo II är det bästa valet när nollfartsstabilitet och snabba rörelser inom kort avstånd krävs. Traditionella servomotorsystem har en naturlig fördröjning som kallas settling time mellan kommandosignalerna och den resulterande rörelsen på grund av den konstanta övervakningen av nuvarande position.

Hög upplösning

Enheten i positionskommandot kan delas exakt. (Max 20.000 pulser per motorvarv)

Stort användbart varvtalsområde

Med Ezi-Servo II EtherCAT bibehålls positionen även under hög belastning
Jämfört med vanliga stegmotorer och drivenheter kan Ezi-Servo II upprätthålla ett högt vridmoment under en relativt lång tidsperiod. Detta innebär att Ezi-Servo II kontinuerligt fungerar utan att positionen förloras under 100% av belastningen. Till skillnad från konventionella Microstep-enheter utnyttjar Ezi-Servo II kontinuerligt högt vridmoment under snabba rörelser tack vare sin innovativa optimala strömfasstyrning.

Säker positionering vid höga varvtal

Stort varvtalsområde
Ezi-Servo II positionerar säkert även vid höga varvtal. Tack vare encoder-återkopplingen kan man använda ett stort varvtalsområde utan att riskera positionsfel.