Ezi-SERVO II EtherCAT ALL

Ezi-Servo II EtherCAT ALL
  • Egenskaper
  • Motor + Encoder + Drive + Controller Integrerat
  • CiA 402 Drive Profile Support
  • Closed Loop Stepping System
  • Ingen justering av förstĂ€rkning
  • Vibrationsfri vid stillestĂ„nd
  • VĂ€rmereduktion / MomentförbĂ€ttring
  • Hög upplösning / Snabbt momentsvar

EtherCAT-baserad stegmotorsystem

Ezi-Servo II EtherCAT ALL Àr ett stegmotorsystem med EtherCAT, high speed Ethernet-baserad fÀltbuss (100 Mbps Full Duplex). Ezi-Servo II EtherCAT ALL Àr EtherCAT-slavmodul som stödjer CAN-applikationslager över EtherCAT (CoE). Ezi-Servo II EtherCAT ALL Àr implementerad med CiA 402 Drive Profile. Stöd för profilpositionslÀge, hemmalÀge, cykliskt synkron positionering.

Closed Loop System

Ezi-Servo II EtherCAT ALL kombinerar stegmotorns enkelhet med noggrannheten hos en Ă„terkopplad servomotor
Ezi-Servo II Àr ett innovativt Closed Lopp System som anvÀnder en högupplöst motormonterad givare för att övervaka den aktuella positionen. Omkodarens Äterkoppling gör det möjligt för Ezi-Servo II att uppdatera den aktuella positionen var 25:e mikrosekund. Det gör det möjligt för Ezi-Servo II-enheten att kompensera för förlust av position, vilket sÀkerstÀller korrekt positionering. Exempelvis till följd av av en plötslig lastförÀndring, kan en konventionell stegmotor och enhet förlora ett steg, men Ezi-Servo II korrigerar automatiskt positionen med encoderÄterkoppling.

Fri frÄn bekymmersam trimning av förstÀrkning

Ezi-Servo II EtherCAT ALL ger stabil gÄng utan behov av tidsödande justering av förstÀrkningsparametrar
För att sĂ€kerstĂ€lla maskinens prestanda, jĂ€mnhet, positionsfel och lĂ„gt servoljud krĂ€ver konventionella servosystem justering av servovinsten som ett första avgörande steg. Även system som anvĂ€nder automatisk instĂ€llning krĂ€ver manuell instĂ€llning efter att systemet har installerats, framförallt om mer Ă€n en axel Ă€r beroende av varandra. Ezi-Servo II utnyttjar de bĂ€sta egenskaperna hos steg, closed loop motion kontroll och algoritmer för sluten slinga för att eliminera behovet av trĂ„kig förstĂ€rkning som krĂ€vs för konventionella servosystem med closed loop. Detta innebĂ€r att Ezi-Servo II Ă€r optimerad för applikationen och redo att fungera direkt ur lĂ„dan. Ezi-Servo II-systemet utnyttjar de unika egenskaperna för closed loop styrning, vilket eliminerar dessa besvĂ€rliga steg och ger ingenjören ett servosystem med hög prestanda utan att slösa bort installationstiden. Ezi-Servo II Ă€r speciellt lĂ€mpad för lĂ„g styvhetsbelastning (till exempel ett rem- och remskivsystem) som ibland krĂ€ver konventionella servosystem som medför den extra dyra och skrymmande vĂ€xellĂ„dan. Ezi-Servo II presterar Ă€ven exceptionellt vid tunga belastningar och höga hastigheter.

VĂ€rmereducering och energibesparing

Ezi-Servo II minskar motorns ström nÀr motorns belastning Àr lÄg och ökar motorns ström nÀr belastningen Àr hög. Genom att optimera motorströmmen kan motorns vÀrme reduceras och energi kan sparas

MomentförbÀttring

Ökning av motorspĂ€nningen och motorströmmen
Ezi-Servo II kan öka motorströmmen upp till 150% genom att stÀlla in Run Current via parameter. DÀrför kan accelerations- och retardationsegenskaper och vridmomentegenskaper vid lÄg hastighet ökas. Ezi-Servo II kan förbÀttra vridmomentet i lÄghastighetsomrÄdet med uppemot 30%.

Absolut stilla i position

Ezi-Servo II EtherCAT ALL stÄr absolut stilla i position medan konventionellt AC servo alltid har viss rörelse
Konventionella AC servomotorer kör ofta förbi mÄlpositionen och korrigerar med nÄgra snabba oscillerande rörelser i motsatt riktning. Detta fenomen blir tydligast i system med hög vilofriktion eller dÀr den statiska friktionen i rörelse Àr hög i förhÄllande till den dynamiska. Lösningen Àr att minska förstÀrkningen, vilket ger en lÄngsam och icke-noggrann positionering, eller att anvÀnda Ezi-Sservo II Motion Control System. Eftersom Ezi-Servo II kombinerar stegmotorns höga prestanda kring mÄlpositionen med konventionella AC servomotorns Äterkoppling, uppstÄr ingen oscillation kring mÄlpositionen. Detta Àr speciellt vÀrdefullt för rörelser som behöver högsta möjliga precision, t ex applikationer inom nano-teknologi, halvledartillverkning, visionsystem, rapid prototyping eller ink-jet.

JÀmn och noggrann rörelse

JĂ€mn rotationsstyrning
Ezi-Servo II Àr en servodrivenhet med hög precision och anvÀnder en högupplöst kodare med 10 000 pulser/varv. Till skillnad frÄn en konventionell Microstep-enhet utför den högpresterande MCU-enheten (Micro Controller Unit) vektorkontroll och filtrering, vilket ger en smidig rotationskontroll med minimala ripplar.

Exakt stopp under insvÀngning

Ezi-Servo II EtherCAT ALL slösar ingen tid pÄ att hitta positionen
PÄ samma sÀtt som konventionella stegmotorer, synkroniserar Ezi-Servo II direkt med kommandopulser som ger snabb positionssvar. Ezi-Servo II Àr det bÀsta valet nÀr nollfartsstabilitet och snabba rörelser inom kort avstÄnd krÀvs. Traditionella servomotorsystem har en naturlig fördröjning som kallas setting time mellan kommandosignalerna och den resulterande rörelsen pÄ grund av den konstanta övervakningen av nuvarande position.

Hög upplösning

Enheten i positionskommandot kan delas exakt. (Max 10.000 pulser/revolution).

Stort anvÀndbart varvtalsomrÄde

Med Ezi-Servo II EtherCAT ALL bibehÄlls positionen Àven under hög belastning
JÀmfört med vanliga stegmotorer och drivenheter kan Ezi-Servo II-rörelsekontrollsystem upprÀtthÄlla ett högt vridmoment under en relativt lÄng tidsperiod. Detta innebÀr att Ezi-Servo II kontinuerligt fungerar utan att positionen förloras under 100% av belastningen. Till skillnad frÄn konventionella Microstep-enheter utnyttjar Ezi-Servo II kontinuerligt högt vridmoment under höghastighets rörelse pÄ grund av sin innovativa optimala strömfasstyrning.

SÀker positionering vid höga varvtal

Stort varvtalsomrÄde
Ezi-Servo II positionerar sÀkert Àven vid höga varvtal. Tack vare encoder-Äterkopplingen kan man anvÀnda ett stort varvtalsomrÄde utan att riskera positionsfel.