Integralmotorer
Integralmotorer, servomotorer med integrerad kraftelektronik
Integralservomotorer skiljer sig från vanliga konventionella servomotorer som är bestyckade motorkabel och kablage för återkoppling genom att istället ha inbyggd kraftelektronik och inbyggd utvärdering av enkoderpositionen. Detta ger maskintillverkare flera fördelar.
Fördelar med integralmotorer
Kablage är dyrt och ju längre kablage desto dyrare blir det men en integralmotor behöver bara spänningsmatning och beroende på applikation även kablage för fältbusskommunikation. Tack vare att kraftelektroniken är inbyggd upptar hårdvaran inte plats i apparatskåpet. För fleraxliga applikationer, men även vidareutveckling och komplettering med fler servomotorer kan man hålla nere apparatskåpets storlek och det sparar också pengar. Just vid vidareutveckling av en maskin så är apparatskåpet i 99% av fallen fullt och det är mycket svårt att få plats med en servodrive.