Integrerat servohjul – AGV
Servodrivsystem för självkörande fordon – AGV/AMR
iWMC är en drivenhet till självkörande fordon, AGV:er, AMR:er inom logistikbranschen, industrin m.fl. och som består av hjul, växel, motor och driver i ett och samma paket. Med sitt kompakta utförande sparar man plats, antalet komponenter hålls nere till ett minimum samt byggtiden för ett självkörande fordon kortas ner avsevärt.
- 3 ggr överlast kapacitet
- Inbyggd allt i ett
- Minimalt med kablage – högre tillförlitlighet och stabilitet
- Platsreducerande
- Kortare tid för installation
Video
iWMC
1 Videos
Egenskaper
- Kraftfull – iWMC har 3 gånger överlastkapacitet i en kompakt motor med en hög effekttäthet, väl anpassad för mobila fordon, AGV, och robotar, AMR.
- Kompakt och lätt – Med sin inbyggda servodrift, motor, pulsgivare, växellåda och gummihjul är den integrerade modulen inte bara kraftfull utan också kompakt och lätt. Denna design förbättrar den totala rörligheten och effektiviteten
- Precision, enkel installation – Den kompakta kapslingen säkerställer en enklare installation, förbättrar AGV:ns drift och färd samt minimerar även externa kablar som i slutändan förbättrar fordonets tillförlitlighet och stabilitet.
- Platsbesparande – Den modulära formen av iWMC-modulen sparar över 35 % av installationsutrymmet och resulterar i en mycket utrymmeseffektiv lösning för mobila robotapplikationer.
- Snabb installation – iWMC säkerställer en snabb och enkel installation vilket möjliggör omedelbara produktivitetsvinster samtidigt som du sparar tid och sänker kostnaderna.
Modell | iWMC10409-02222-A165/0000-MBDT | iWMC10409-02222-A165/0000-MADT |
|---|---|---|
Power suppy | 24VDC～60VDC | |
Power supply Logic | 24VDC | |
Rated Linear Speed | 1,9 m/s | |
Rated Torque Tn(Nm) | 21 Nm | |
Peak Torque Tn (Nm) | 60 Nm | |
Tire Diameter (mm) | 165 | |
Tire Width (mm) | 39,5 | |
Brake | Built-in brake and control unit | None |
Continuous output current | 16 Arms | |
Peak current | 64 Ap | |
Rated rpm motor | 2000 rpm | |
Rated torque motor | 2,4 Nm | |
Brake Holding Torque | 4 Nm | None |
Noise | < 65 dB | |
Cooling | Passiv kylning | |
Operating temperatur | 0～40C | |
Storage temperature | ﹣20C～60C | |
Humidity (non condensing) | 90%RH below | |
Protection level | IP 54 | |
Altitude | The rated working altitude is up to 1000m above sea level. For working altitudes above 1000m, a reduction of 1.5% is required for every 100 meters of rise in altitude, with a maximum working altitude of 4000 meters above sea level. | |