Digitax HD 751 Base
Minsta möjliga storlek, maximal prestanda
Med Digitax HD servodrive serie kommer maximal servoprestanda i minsta möjliga format. Optimerad för högdynamiska applikationer ger Digitax HD flexibiliteten för både fristående och modulära konfigurationer. Med servot har vi full servoprestand, vi styr permanentmagnetmotorer i open-loop samt reglering av standard asynkronmotorer.
- 0,7Nm – 51 Nm med 153 Nm maxmoment
- 1,5 A – 16 A med 48 A toppström (200 V | 400 V)
- 0,25 kW – 7,5 kW
- Funktionell säkerhet, säkerhetsfunktioner: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP & SES
- IL, cUL, CE, RC, ISO, TÜV
- Kommunikation: PROFINET, EtherCAT, DeviceNet, POWERLINK, CANopen, EtherNet/IP, PROFIBUS and Interbus
- Advanced Motion Controller
Kontakta Stefan Svelenius för mer information.
stefan.svelenius@sigbi.se
Telefon: 042-654 00
Video
Video - Kundcase
Flexibilitet
Den ultimata flexibiliteten för maskintillverkare inkluderar två platser för optionsmoduler för fler funktioner och bättre matchning till sin applikation. Inbyggd Modbus RTU över RS485-kommunikation. Inbyggd avancerad motion-control. Positionering via analogsignal och puls/riktnings för centraliserad beräkning av körprofilen. Dessutom en utökad produktivitet med tack vare integrerad maskinsäkerhet.
Advanced Motion Controller
- 250 μs cykeltid
- Beräkning av körprofil
- Electronisk växel
- Interpolerad camkurva
- Homing funktion
- Snabb latchingång av positionen
Egenskaper
Advanced Motion Controller
- Överlastkapacitet: 300%
- Optimerad reglerloop för högdynamiska servodrifter
- 62.5 μs strömloop
- 250 μs position och hastighets loopen
- Upp till 16 kHz switch frekvens
- Digitax HD stödjer en mängd olika protokoll för återkoppling inklusive Quadrature, SinCos (även absolut), SSI, BiSS, EnDat (upp till 4 Mb with EnDat 2.2) och resolver.
- Maximal prestanda tack vare ett högt momenttäthet och ett lågt tröghetsmoment ivåra Unimotor HD servomotorer
- Börvärdessignal via analog och pulse/riktning vid centralt vald körprofilsgenerering.
Minsta möjliga storlek
- Digitax HD består av 40 mm breda servomoduler och ett 22 mm brett fäste som tillval för optionsmoduler vilket ger en maximal bredd på 62 mm.
- Reduce cabinet height by directly stacking rows of drives. Patented Ultraflow™ technology expels heat directly outside of the cabinet through the rear of the drive (drive heat dissipation can also be achieved via vents on the top of the drive, as standard).
- Passar även 200 mm djupa skåp.
Enkel installation och idriftsättning
- DIN-skenemontage
- Kit för enkel installation av fleraxlig servodrive.
- Enkabellösning med elektronisk namnskylt för snabb installation
- Sömlös parning av motor och servo med våra Unimotor hd servomotorer
- Lättåtkomliga kontakter
- Snabb driftsättning med Connect PC-verktyget och SD-kort
- Machine Control Studio tillhandahåller en flexibel och intuitiv miljö för programmering av både automations- och motion-control funktioner
- Programmerbar med IEC61131 standardspråk
Flexibilitet
- Två platser för optionsmoduler med möjlighet för en utökning av funktioner och en anpassning till aktuell applikation.
- Inbyggd RS485-kommunikation
Safety on-board
- Förbättrad produktivitet med maskinsäkerhet
- Integrerad dubbel Safe Torque Off
- Uppfyller SIL3 och PLe
Funktionell säkerhet
Alla varianter av Digitax HD har integrerade dubbla Safe Torque Off (STO)-ingångar, certifierade enligt SIL3 / PLe, vilket ger en elegant och pålitlig säkerhetslösning.
Med tilläggsmodulen MiS250 kompletterar man den inbyggda STO-funktionen med övervakning och begränsning av körprofilen.
Säkerhetsfunktionerna inkluderar: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP & SES
För maximal flexibilitet stöds både trådad och fältbussbaserad kommunikation: CIP-Safety on EtherNet/IP och Safety over EtherCAT (FSoE).
Integrerad säkerhet
Att modernisera sin systemdesign, ersätta traditionella elektromekaniska säkerhetskomponenter med prestandan hos den senaste generationen av drivsteg är den nya standarden inom alla branscher för att öka både effektiviteten och tillgängligheten.
Digitax erbjuder integrerade enkla eller dubbla Safe Torque Off (STO)-ingångar, certifierade för SIL3 / PLe, vilket ger en elegant och mer pålitlig lösning jämfört med traditionella motorkontaktorer.
Nätverk och fältbussar – En drive för alla uppgifter
Control Techniques filosofi har alltid varit att stötta innovatörer, oavsett vilket fältbussprotokoll de använder. Det är för dem som vi har utvecklat den mest flexibla högpresterande driveplattformen på marknaden.
Att ha flera protokoll som stöds av en enhet innebär att olika system kan dela en design, vilket minskar tiden för nyutveckling samt komplexitet och hjälper till att rationalisera hanteringen av både komponenter och reservdelar. Men vi stannade inte där. Idag erbjuder Unidrive M-serien EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE och PROFINET RT som standard, på en enda plattform samtidigt. Med detta levererar Unidrive M ännu mer prestanda och utökar utbudet av applikationer som stöds och alla möjliga topologier. Genom att använda standardutförandets inbyggda gränssnitt är det möjligt att ansluta ett HMI via Modbus TCP/IP, samtidigt som man ansluter till en central PLC antingen över EtherNet/IP eller PROFINET RT.
Kommunikationsmoduler
- AI-485 Adapter som tillåter driven att kommunicera med Modbus RTU via RS485
- SI-EtherCAT tillåter Commander C att ansluta till gränssnitt med EtherCAT-nätverk
- SI-PROFIBUS-gränssnittsmodul möjliggör anslutning av flera SI-PROFIBUS-moduler eller en kombination av SI-PROFIBUS och andra alternativmodultyper för att lägga till ytterligare funktioner
- SI-Ethernet kan användas för att ge kommunikation med hög hastighet, global anslutning och integration med IT-nätverk
- SI-DeviceNet möjliggör anslutning av flera DeviceNet-moduler för att ge ytterligare funktionalitet
- SI-CANopen modul stöjder olika profiler, vilket ger optimal flexibilitet
- SI-PROFINET tillåter Commander C att kommunicera och samverka med styrsystem via PROFINET
MCi integrerad machine controller
Med en extra processor för PLC-program och fleraxlig styrning är ett kraftfull tillskott till Unidrive M, vilket utökar servots system- och maskinstyrningskapacitet för att köra applikationsprogram upp till fyra gånger snabbare än en standard PLC. Program som ligger MCi-modulerna kommer åt och hanterar Unidrive M:s inbyggda Advanced Motion Controller i flera olika typer av nätverk, vilket ger en perfekt synkroniserad, fleraxlig prestanda.
MCi-modulerna försörjs via servots interna strömförsörjning vilket innebär mindre kablage och mindre kabeldragning. MCi fungerar sömlöst med övriga externa komponenter, I/O, HMI och andra nätverksenheter via Unidrive M:s inbyggda kommunikationsportar och gränssnitt.
MCi210 har även två extra Ethernet-portar med en intern nätverksswitch.