FD5 servodrive
Servodrive för många olika applikationer
FD5-serien servodrive har utvecklats med ett stort antal tekniska funktioner, allt i ett så litet format som möjligt. Möjligheten att välja fältbuss för realtidskommunikation (PROFINET och EtherCAT), ansluta sensorer och/eller aktuatorer via dess integrerade I/O m.m. ger maskitillverkare mervärde och sparar både tid och pengar.
Effektområde:
200W -3000 W
Kontakta Stefan Svelenius för mer information.
stefan.svelenius@sigbi.se
Telefon: 042-654 00
Specifikation
Modell | FD425-XA | FD425-XF | FD435-XA | FD625-XA |
|---|---|---|---|---|
Matningsspänning | 1 x 200-240 VAC, 50/60 Hz | 1 x 200-240 VAC, 50/60 Hz | 1/3 x 200-240 VAC, 50/60 Hz | 1/3 x 380-415 VAC, 50/60 Hz |
Effekt (W) | 400 | 1000 | 2000 | 3000 |
Nominell ström (A) | 3.9 | 5 | 10 | 7 |
Toppström (A) | 18 | 18 | 27.5 | 25 |
Arbetstemperatur (˚C) | 0-40 | |||
Kylning | Passiv | Forcerad | ||
CANopen | Max 1 MHz baud rate | |||
EtherCAT | Stödjer CoE (CiA402 protokoll) och CSP/CSV/PP/PV/PT/HM mode | |||
PROFINET | Stödjer meddelande 1, 3, 111, process objekt, asykrona read/write, etc. | |||
Pulsstyrning | Puls/Riktning, CCW/CW, A/B | |||
Skyddsklass | IP20 | |||
Fältbussar i hård realtid
FD5 har stöd för flera av de gängse ethernetbaserade fältbussarna i hård realtid. Med PROFINET, EtherCat, Modbus eller CANopen kan FD5 integreras i majoriteten av applikationer med krav på både dynamik och flexibilitet.
Autotune
Autotune-funktionen beräknar själv trögheten i lasten genom accelerationsändringar. Därefter uppdateras PID-regulatorn dynamiskt utefter styvhet och typ av applikation.
Notchfilter
Med sina 4 notchfilter reduceras resonansen i mekaniken. Frekvensen mäts och filtret anpassas automatiskt för bästa resultat.
S-Curve
S-Curve kan aktiveras direkt utan fördröjning. I mekanik med stort tröghetsmoment eller mindre styv koppling är det risk för vibrationer vid plötsliga hastighetsändringar. Med den s-formade körprofilen blir både accelerationen mjukare och därmed skonar man mekaniken.
Applikationer
FD5 uppfyller kraven för en mängd olika applikationer bl.a. inom robot och förpackningsindustrin, speciellt tack vare PROFINET. Även inom verktygs, cnc-maskiner samt logitik lämpar sig FD5 bra. Kort sagt, applikationer med höga hastigheter och noggrann positionering är områden där FD5 kommer till stor nytta.
- Robotindustrin
- Förpackningsindustrin
- Logistik och hantering
- m.m.