Unidrive M700
Det ultimata, universella drivsystemet
M700 möjliggör, oavsett motor, för ett maximalt utnyttjande i varje applikation, från AC-induktionsmotorer till dynamiska linjärmotorer och från energibesparande hybrid permanentmagnetmotorer till högpresterande servomotorer.
- 0,75kW – 2,8 MW (1,0 – 4 200 hk) / ( 200 V | 400 V | 575 V | 690 V)
- Funktionell säkerhet, säkerhetsfunktioner: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP & SES
- IL, cUL, CE, RC, ISO, TÜV
- Kommunikation: PROFINET, EtherCAT, DeviceNet, POWERLINK, CANopen, EtherNet/IP, PROFIBUS and Interbus
- Advanced Motion Controller
Video - Kundcase
Modulära drives med höga effekter
M-seriens modulära utbud av drives ger dig som vill bygga kompakta och pålitliga högeffektlösningar en aldrig tidigare skådad flexibilitet. Unidrive M styra asynkrona och synkrona motorer upp till 2,8 MW (4 200 hk). Störst i sortimentet är Frame 12 är en singelmodul på 500 kW (700 hk) med en oöverträffad effekttäthet, samtidigt som både kapslingens storlek och systemkostnader hålls till ett minimum. Unidrive M-modulerna kan parallellkopplas till flexibla lösningar för att lösa alla systembehov.
Smart systemtänk och design
Att designa och bygga ett högeffektivt styrskåp med drives kräver ett stort ingenjörskunnande. De flesta har inte den kompetensen internt, men det har Control Techniques. Styrskåpet är utformat för att få ut det mesta av våra modulära drivsystem med hög effekt. Resultatet är maximal energieffektivitet i en kapsling som skyddar från omgivningen. Våra skåp är förmonterade, lätta att sätta upp, med alla nödvändiga systemkomponenter inkluderade. Dessutom kan vi skicka ditt skåp med en mycket kort ledtid, vilket sparar veckor på typiska industristandarder.
Momentreglering
- Noggrann momentreglering med upp till 250 μs reglerloop
- Sensorless styrning av induktions-, permanentmagnet- och hybrid PM-motorer
- 98 % verkningsgrad, minimal energiförlust
- Enkel konfiguration av mellanledet, dynamisk bromsning och regenerativt läge
- Brett utbud av fristående, modulära och förmonterade enheter upp till 2,8 MW (4 200 hk)
- Inbyggt PLC för både logiskt och sekvensuppbyggda program
Hastighetsreglering
- Helt konfigurerbara S-ramper
- Hastighetsreglerloop med hög bandbredd switchfrekvens upp till 16 kHz
- Inbyggd återkoppling med stöd från resolvers till inkrementella och absoluta pulsgivare.
- Stationär autotune
- Ett lågt ljud från fläkten tack vare en fläkt med justerbar hastighet och en smart termisk övervakning
- Integrerade Safe Torque Off (STO)-ingång(ar), certifierad till SIL3 / PLe
Positionsreglering
- Stöd för praktiskt taget alla fältbussar, inklusive traditionella fältbussar och seriell kommunikation.
- Enkel integration i olika PLC-system med PLC-baserad Motion Control
- Inbyggd motion control med CAM-profiler, referenskörning och elektrisk växel
- Skalbar motion control minskar behovet av en central PLC och kan i vissa fall ersätta en central PLC helt.
- Omfattande säkerhetsfunktioner, inklusive kommunikation över nätverk
Nätverk och fältbussar – En drive för alla uppgifter
Control Techniques filosofi har alltid varit att stötta innovatörer, oavsett vilket fältbussprotokoll de använder. Det är för dem som vi har utvecklat den mest flexibla högpresterande driveplattformen på marknaden.
Att ha flera protokoll som stöds av en enhet innebär att olika system kan dela en design, vilket minskar tiden för nyutveckling samt komplexitet och hjälper till att rationalisera hanteringen av både komponenter och reservdelar. Men vi stannade inte där. Idag erbjuder Unidrive M-serien EtherNet/IP, Modbus/TCP, RTMoE och PROFINET RT som standard, på en enda plattform samtidigt. Med detta levererar Unidrive M ännu mer prestanda och utökar utbudet av applikationer som stöds och alla möjliga topologier. Genom att använda standardutförandets inbyggda gränssnitt är det möjligt att ansluta ett HMI via Modbus TCP/IP, samtidigt som man ansluter till en central PLC antingen över EtherNet/IP eller PROFINET RT.
Kommunikationsmoduler
- AI-485 Adapter som tillåter driven att kommunicera med Modbus RTU via RS485
- SI-EtherCAT tillåter Commander C att ansluta till gränssnitt med EtherCAT-nätverk
- SI-PROFIBUS-gränssnittsmodul möjliggör anslutning av flera SI-PROFIBUS-moduler eller en kombination av SI-PROFIBUS och andra alternativmodultyper för att lägga till ytterligare funktioner
- SI-Ethernet kan användas för att ge kommunikation med hög hastighet, global anslutning och integration med IT-nätverk
- SI-DeviceNet möjliggör anslutning av flera DeviceNet-moduler för att ge ytterligare funktionalitet
- SI-CANopen modul stöjder olika profiler, vilket ger optimal flexibilitet
- SI-PROFINET tillåter Commander C att kommunicera och samverka med styrsystem via PROFINET
RTMoE – Real-Time Motion over Ethernet
Real-Time Motion over Ethernet (RTMoE) ingår som standard på Unidrive M700 och M702. Tack vare RTMoE (IEEE1588 V2) kommunicerar drivstegen med en cykeltid på 250 μs. Synkronisering via RTMoE ger möjligheten att implementera komplexa, mycket exakta applikationer utan behov av en kraftfull PLC. Det innebär till en bråkdel av kostnaden jämfört med andra lösningar på marknaden.
Traffic Management
Varje Ethernet-baserad Unidrive innehåller nätverksswitchar som gör att drivstegen enkelt kan kopplas samman; minskar kostnaden för systemets kabeldragning och sparar värdefull plats.
Kostnadsoptimerad design
Diagrammet nedan ger en illustration av den flexibilitet som Unidrive kan erbjuda, genom att utnyttja de högpresterande och kostnadseffektiva funktionerna hos RTMoE samtidigt med den övervakningskontroll som kommer på köpet vid användandet av en traditionell PLC.
Avancerad motorreglering
Unidrive M700-serien har en integrerad, Advanced Motion Controller, vilket gör att körprofiler kan exekveras med en cykeltid på 250 μs vilket maximerar prestanda. Genom att implementera positioneringen i servot blir man inte bunden till specifika PLC-leverantörer, samtidigt som man minskar belastningen på den externa PLC:n.
- 250 μs cykeltid
- Motion profile generator
- Elektronisk växel
- Enkla camkurvor med interpolering
- Referenskörning
- High speed position freeze (Touch probe)
MCi integrerad machine controller
Med en extra processor för PLC-program och fleraxlig styrning är ett kraftfull tillskott till Unidrive M, vilket utökar servots system- och maskinstyrningskapacitet för att köra applikationsprogram upp till fyra gånger snabbare än en standard PLC. Program som ligger MCi-modulerna kommer åt och hanterar Unidrive M:s inbyggda Advanced Motion Controller i flera olika typer av nätverk, vilket ger en perfekt synkroniserad, fleraxlig prestanda.
MCi-modulerna försörjs via servots interna strömförsörjning vilket innebär mindre kablage och mindre kabeldragning. MCi fungerar sömlöst med övriga externa komponenter, I/O, HMI och andra nätverksenheter via Unidrive M:s inbyggda kommunikationsportar och gränssnitt.
MCi210 har även två extra Ethernet-portar med en intern nätverksswitch.
Funktionell säkerhet
Alla varianter av M-serien har integrerade dubbla Safe Torque Off (STO)-ingångar, certifierade enligt SIL3 / PLe, vilket ger en elegant och pålitlig säkerhetslösning.
Med tilläggsmodulen MiS210 kompletterar man den inbyggda STO-funktionen med övervakning och begränsning av körprofilen.
Säkerhetsfunktionerna inkluderar: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SLA, SDI, SLP & SES
För maximal flexibilitet stöder Unidrive M både trådad och fältbussbaserad kommunikation: CIP-Safety on EtherNet/IP och Safety over EtherCAT (FSoE).
Integrerad säkerhet
Att modernisera sin systemdesign, ersätta traditionella elektromekaniska säkerhetskomponenter med prestandan hos den senaste generationen av drivsteg är den nya standarden inom alla branscher för att öka både effektiviteten och tillgängligheten.
Unidrive erbjuder integrerade enkla eller dubbla Safe Torque Off (STO)-ingångar, certifierade för SIL3 / PLe, vilket ger en elegant och mer pålitlig lösning jämfört med traditionella motorkontaktorer.
Features
Återkoppling
Det inbyggda återkopplingen stöder ett brett utbud tekniker och protokoll från robusta resolvers till högupplösta , inklusive SinCos, EnDat, SSI, HIPERFACE och BiSS.
Sensorless
Unidrive stöder sensorless styrning av induktions-, permanentmagnet- och hybrid PM-motorer, vilket minskar kostnaderna och förbättrar robustheten.
High Performance and high power
Med M-Serien finns det ingen kompromiss mellan effekt och reglerprestanda. Unidrive stöder både höga switchfrekvenser och höga effekter inom hela effektområdet, vilket gör den till det rätta valet när din applikation kräver kompromisslös högpresterande reglering vid höga effekter.
Universellt applicerbar
Att ha ett universellt drivsteg för reglering av flera olika applikationer förenklar maskinkonstruktionen radikalt. Ditt ingenjörsteam har bara en produkt att lära sig, vilket gör att de kan lägga mer tid på andra uppgifter. Det innebär också en enda produkt för alla underhålls-, reparations- eller driftbehov.