Ezi-Robo HG
Kraftfull precionsväxel med rymlig hålaxel
HG-seriens hålaxelväxel gör det möjligt att på ett smidigt sätt leda luft, vatten eller kablage genom transmissionen. Hålaxeln bärs upp av mycket kraftiga lager som tillåter stora tvärkrafter och som ger en mycket vridstyv konstruktion. Idealiskt till bland annat rundmatningsbord, pick-and-place och robotapplikationer. Mycket lågt glapp och hög styvhet gör att maskintillverkare kan ta en hel del genvägar i konstruktionen.
- Kommunikation: EtherCAT, Ethernet, CC-Link, Puls/Riktning
- Genomgående, ihålig drivaxel
- Integrerad vridstyv lagring
- Noggrann precisionsväxel
- Dynamisk motor med separat eller integrerad driver
- Ger dig som maskinbyggare många värdefulla fördelar
Kontakta Stefan Svelenius för mer information.
stefan.svelenius@sigbi.se
Telefon: 042-654 00
Video
Ezi-Robo - Hålaxel med växel
Modell | HG60 | HG100 | HG130S | HG170S (1:20) | HG170S (1:36) |
|---|---|---|---|---|---|
*1 : When Stop Current is 100%, *2 : IP20 for motor connector | |||||
RB-HG60
-05-42XL | RB-HG100
-08-60L | RB-HG130S
-18-60L | RB-HG170S
-20-60L/86L | RB-HG170S
-36-60L/86L | |
Type of bearing | Ball Bearing | Taper Roller Bearing
+ Ball Bearing | Cross Roller Bearing | ||
Max torque (Nm) | 4.5 | 12 | 34 | 170 | 107 |
Inertia moment (kgm²) | 2,330 × 10-7 | 3,898 × 10-6 | 3,127 × 10-5 | 4,752 × 10-5/7,484 × 10-5 | 12,351 × 10-5/21,203 × 10-5 |
Permissible speed (rpm) | 300 | 200 | 150 | ||
Gear ratio | 1:5 | 1:8 | 1:18 | 1:20 | 1:36 |
Max holding torque (Nm) *1 | 2,2 | 12 | 25,1 | 27,8 / 96,1 | 50,2 / 107 |
Repeatability (arcsec) | ±10(0.0028°) | ||||
Lost Motion (arcmin) | 2(0.033°) | ||||
Ang. trans. error (arcmin) | 4(0.067°) | ||||
Permissible axial load (N) | 100 | 500 | 2000 | 3900 | 4000 |
Permissible moment load (Nm) | 2 | 10 | 50 | 152 | 200 |
Runout of output table surface (mm) | 0,03 | 0,015 | 0,07 | ||
Runout of output table inner/outer diameter (mm) | 0,03 | 0,015 | 0,04 | ||
Parallelism of output table (mm) | 0,05 | 0,03 | 0,07 | ||
Protection *2 | IP40 | ||||
Actuator Mass (kg) | 1,6 | 4,0 | 6,3 | 8,7 / 11,9 | |
Hålaxel med stor diameter
Modell | Fläns | Diameter |
|---|---|---|
HG60 | 60mm | Ø20 |
HG100 | 100mm | Ø29 |
HG130S | 130mm | Ø56 |
HG170S | 170mm | Ø85 |
Genom hålaxelväxeln kan man dra in luft, vatten, kablage, fiberoptik, hydraulik eller vad som man behöver
Mycket kraftig lagring för höga belastningar
Ezi-Robo är konstruerad för mycket tuffa drifter. För att klara höga axiella- och radiella krafter har Ezi-Robo HG kraftiga vinkelkontaktlager som är inpassade med mycket snäva toleranser. Det gör att den kan hantera osymmetriska laster och stora snedbelastningar som skulle knäcka de flesta standardväxlar.
- Stabil, glappfri lagring
- Upp till 4000 N axiell last
Förberedd för enkelt montage av valfri referensgivare
Ezi-Robo HG levereras med fäste och flagga för referensgivare. Det gör att du slipper tänka på detta när du konstruerar maskinen och inte riskera att något annat sitter i vägen där du vill placera givaren. Ezi-Robo kan givetvis även levereras med absolutgivare om det inte är möjligt att göra referenskörning med maskinen vid uppstart.
- Levereras klar med fäste för referensgivare
- Kan även levereras med absolutgivare
Varierande last med plötslig stegvis förändring är inget problem
Eftersom Ezi-Robo klarar sig utan direktreglering av positionen, är den inte känslig för plötsliga variationer i lasten. Lastförändringar som hade fått en konventionell servomotor att överkompensera, passerar obemärkt med Ezi-Robo.
- Förlåtande stegmotorteknik – okänslig för stora lastvariationer
- Ingen förstärknings som behöver korrigeras om lasten ändras
Framtagen för exakt positionering
Ezi-Robo HG är framtagen för mycket krävande applikationer, som till exempel rundmatningsbord för SMD-montage eller för bearbetning i verktygsmaskiner. Det mycket låga glappet och den höga styvheten i växelsteget, tillsammans med motorns höga absoluta noggrannhet, gör att precisionen blir hög även vid stor radie på matningen.
- Ezi-Robo HG är konstruerad för de höga kraven inom SMD-tillverkning
- Den glappfria mekaniken gör att motorns höga noggrannhet bibehålls ända ut till lasten
Applikationsexempel
Asymmetrisk last är inget problem
En last som hänger på ena sidan av matningsrörelsen brukar ge de flesta servosystem problem. Ezi-Robo HG klarar detta tack vare den kraftiga lagringen och den förstärkningsfria regleringen av positionen.
- Klarar 100 Nm snedbelastning, t ex 10 kg en meter från centrum
- Lagringen tar upp laster i alla riktningar
Underlättar konstruktionen av fyllningsmaskiner
En roterande fyllningsmaskin behöver inte mycket mer delar för själva tansporten än en Ezi-Robo HG. Den kraftfulla lagringen, den vridstyva precisionsväxeln, den ytterst noggranna motorn och den rymliga hålaxeln bildar tillsammans ett paket som ersätter mekaniska komponenter.
- Ezi-Robo HG ersätter flera komplicerade och dyra mekaniska komponenter
- Tack vare färre komponenter förbättras din maskins tillförlitlighet
Använd hålaxeln som ljusöppning för optiska applikationer
Den generösa hålaxeln gör att man kan låta ljusstrålar passera obehindrat. Spegelarrangemang för avlänkning kan placeras på den glappfria rotorn. Motorns höga noggrannhet tillsammans med den närapå helt glappfria växeln gör att man kan nå resultat med denna kompakta enhet som inte är möjliga med andra mekaniska lösningar.
- Den generöst tilltagna hålaxeln är perfekt för optiska applikationer
- Linselement, filter, bländare etc kan placeras i hålaxeln
Dra vakuumledningen genom hålaxeln
För applikationer som behöver vakuum är hålaxelväxeln givetvis ovärderlig. Man kan dra vakuumledningar genom hålaxeln, eller ansluta en svivel om man behöver kunna rotera obegränsat antal varv.
- Den rymliga hålaxeln ger plats åt stora rör, dvs litet tryckfall
- Det finns plats till både vakuum, tryckluft och elkablage