Robot
Kompletta automationslösningar till robotar
Vi erbjuder både kompletta automationslösningar för serietillverkande robottillverkare, nyckelfärdiga robotar med mekanik, styrsystem och drivsystem optimerade för robotapplikationer samt tillhörande komponenter likt mobila operatörspaneler, trådlösa och kabelbundna.
Vi automatiserar era
- Portalrobotar
- Gantryrobotar
- Industrirobotar
- Deltarobotar
- SCARA-robotar
SIGMATEK - Komplett automationslösning för robotapplikationer
SIGMATEK har en lång historia och en stor erfarenhet av att automatisera robotar. Man tillhandahåller kompletta automationsutrustningar (PLC, Motion, HMI, Safety) men även komponenter för robotapplikationer ex. mobila operatörspaneler (trådbunda och trådlösa), safety m.m.
Färdig mjukvara - kortare utvecklingstid
SIGMATEK har tagit fram en mjukvara för robottillverkare att utgå ifrån.
Enkel konfiguration av robotens axlar och en enkel anpassning till sin egna grafiska profil kortar ner utvecklingstiden väsentligt.
Operatören programmerar själv sitt program i den mobila operatörspanelen. Programmet är förberett för att definiera mönster för lastning och lossning, lutande plan, sätta utgångar och läsa ingångar eller att synkronisera sig med flygande såg mot en produkt som förflyttar sig på ett transportband.
Färdig kinematik - OOP för enkel implementation av ytterligare kinematik
SIGMATEK har kinematiken klar för Portal-, Artikulerad-, Scara-, Delta- och Gantry robot.
Tack vare den objektorienterade utvecklingsmiljön LASAL och ärvning av klasser och metoder implementeras egen kinematik med enkelhet utan ingrepp i övrig källkod.
Euromap och OPC UA for Robotics
För enkel integration med formsprutor och överordnade system, MES, ERP m.fl. så stödjer SIGMATEK Euromap.
- EM77 Server
- EM82.1 Client
- EM82.1 Server
- EM82.3 Server
Dessutom finns stöd för MQTT, OPC UA och OPC UA for Robotics.
Mobila operatörspaneler - kabelbundna och trådlösa
SIGMATEK har ett brett utbud av mobila operatörspaneler. I portföljen finns kabelbundna, mobila operatörspaneler upp till 100 m bort från styrskåpet. För en fri rörlighet kring sin maskin och i sin anläggning erbjuds även en trådlös mobil operatörspanel med integrerat nödstopp. I större anläggningar utnyttjas med fördel roaming och man slipper en investering i flera operatörspaneler vilket håller nere totalkostnaden.
ABIFlexx - Nyckelfärdiga deltarobotar
Holländska ABI utvecklar och tillverkar deltarobotar. Robotarna utmärker sig på flera sätt. De är livsmedelsklassade, i rostfritt och finns att beställa med direktdrift. Det medföljande styr- och drivsystemet är från vår andra partner KEBA, en väl betrodd och erkänd leverantör av styrsystem och automation för robotar.
- Säljes som lösa komponenter eller som ett komplett system med styrsystem och drivpaket
- Kundanpassning av armar för en flexibel arbetsyta och optimalt footprint.
- Kundanpassning ab både gripdon och färg
- Stänger och armar i titan
- Optimal wash-down design
- Modulär design, finns i olika utförande
- Följer riktlinjerna för FDA och EHEDG med wet-cleanable robotarmar
- För “open food-” och “high-care environment” tack vare stänger/armar i titan.
- Höga hastigheter och korta cykeltider
Wide Delta Robot - 50% reducerat footprint
ABIflexx Wide Delta Robot har utvecklats av ABI för att optimera och minimera upptagen golvyta. Den patenterade lösningen består av två delta robotar som fått genomgå ett par mekaniska anpassningar.
Wide Delta Robot lämpar sig bäst i linjer med krav på en hög kapacitet med multipla robotar.
ABIflexx Delta Robot med direkt drift
- Designad att möta FDA och EHEDG för en hygienisk design
- Tack vare absolutenkoders behövs ingen homing
- Mycket noggrann, ingen backlash
- Extremt snabb – Inga begränsningar i hastighet och acceleration från växlar
- Underhållsfri, inget mekanisk slitage, ingen smörjning
- Low operating noise
- Hög verkningsgrad
- IP67
Video
Robotapplikationer
KEBA - Robotics
Österrikiska KEBA har utvecklat och tillverkat automationslösningar i yttersta framkant för en stor mängd industrier i mer än 50 år.
På området robotik står KEBA:s KeMotion för snabbhet, öppenhet och individuellt anpassad automation för robot och maskiner.
Ett styrsystem kan kontrollera upp till 16 robotar. Denna platform kombinerar robotic kernel, PLC + motion, control + drives, safety technology och HMI.
Kommunikationen mellan hårdvara, mjukvara, maskin och robot sker direkt, i realtid.
Den modulära plattformen gör det möjligt att välja den lösning som är bäst för dig.
KeMotion - Applikationer
För att spara tid under produktutvecklingen och indriftsättningen erbjuder KeMotion “teknik-paket” för både förpacknings- och svetsapplikationer. De sparar pengar och tillför ett extra tekniskt försprång till din applikation. Som exempel, produktiviteten i en förpackningslinje med synkroniserade transportörer kan öka med 25%.
Skapa den perfekta förpackningsmaskinen
KeMotion ombesörjer enkel, snabb och nogrann styrning av processen oavsett om det är pick&place, pallettering, top loader, kartonerare m.m.
Robotlösning till perfekt svetsning
Använd vår turnkey welding app för att konfigurera, manövrera och övervaka din svetsprocess. Vi erbjuder ett brett utbud av weld patterns och vår 6D Smart Touch funktion som kompenserar både för mekaniska avvikelser som toleranser.
Human - Robot interaktion - HRI
Hur kan vi garantera säkerheten av människor som interagerar med en robot? KEBA har arbetat med säkerhet kring robotar i flera år.
KEBA:s säkerhetslösning följer maskindirektivet TS 15066. KEBA har lagt till ett ramverk till sin kernel som innehåller all nödvändig funktionalitet för att implementera ett säkert samspel mellan människa och robot.
Speciellt i fråga om HRI applikationer är det extra viktigt med säkert stop, avståndsövervakning, begränsning av effekt och kraft eller manuell guidning. Här är vårt utbud brett!
Bygg din egen cobot
Ser du potentialen för en kollaborativ applikation? Vi hjälper dig! Vårt styrsystem hanterar alla kinematiska rörelser och tillför ett extra know-how, en Linux plattform samt ett matchande HMI. Safety ingår!
Inom området för robotar med höga laster letar användare efter lösningar som tillåter ett nära samarbete mellan människor och robotar utan skyddsgaller i vägen. Detta kräver en helt annan ingång till konceptet säkerhet.
Kontakta oss!
KeSafe: Heavy Load Robot Collaboration
Robotapplikationer
Säkerhet med KeSafe - FsoE och PROFIsafe
KeSafe är lösningen för robotar och maskiner och erbjuds i kombination med det kompakta servo- och styrsystemlösningen KeDrive for Motion.
Den säkra kommunikationen mellan de olika säkerhetskomponenterna sker via FsoE (Fail Safe over EtherCAT)
Dataöverföringen til överordnat eller underordnat säkerhetssystem stöds av ett flertal gränssnitt:
- FsoE master/slave via EtherCAT
- PROFIsafe slave for F-Device via PROFINET
