- ›
- Produkter ›
- Motorer ›
- Servomotor ›
- FASTECH – Ezi-SERVO › Ezi-SERVO II CC-Link
Ezi-SERVO II CC-Link
Innovativt återkopplat stegmotorbaserat drivsystem
Ezi-Servo II CC-Link ett stegmotorsystem med stöd för CC-Link, ett öppet protokoll baserat på RS-485. Ezi-SERVO II CC-Link är en remote device station som utför olika former av positionering och övervakning av funktioner och status.
- Closed Loop System
- Ingen justering av förstärkning
- Vibrationsfri vid stillestånd
- Värmereduktion/Momentförbättring
- Hög upplösning/Snabbt momentsvar


Kontakta Stefan Svelenius för mer information.
stefan.svelenius@sigbi.se
Telefon: 042-654 00
CC-Link-baserad motion-control
Ezi-SERVOⅡ CC-Link is a stepping motor control system that supports CC-Link with high speed fieldbus (max. 10Mbps). Ezi-SERVOⅡ CC-Link is a remote device module supporting CC-Link network. Multi-function control is possible by occupying 1 station and 2 stations in CC-Link and motion and monitoring functions are processed by device commands.
※ Maximum number of axis able to be connected
- 1 station : 42 axis
- 2 station : 32 axis

Driver och Motor
Motor modell | EzM2-20 | EzM2-28 | EzM2-35 | EzM2-42 | EzM2-56 | EzM2-60 | EzM2-86 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Driver modell | EzS2-CL-20 | EzS2-CL-28 | EzS2-CL-35 | EzS2-CL-42 | EzS2-CL-56 | EzS2-CL-60 | EzS2-CL-86 |
Matningsspänning | 24 VDC +-10% | 40-70 VDC | |||||
Strömförbrukning | Max 500 mA, excl. motorström | ||||||
Omgivningstemperatur | Drift: 0~50˚C, Lager: -20~70˚C | ||||||
Vartalsområde: | 0~3000 rpm. Up to the resolution of 10,000[ppr], maximum speed can be reached by 3,000[rpm] and with the resolution more than 10,000[ppr], maximum speed shall be reduced accordingly. | ||||||
Upplösning (pulser/varv) | 4 000, 10 000, 16 000, 20 000 | ||||||
Skydd | Over Current Error, Over Speed Error, Position Tracking Error, Over Load Error, Over Temperature Error, Over Regenerated Voltage Error, Motor Connect Error, Encoder Connect Error, In-Position Error, ROM Error, Position Overflow Error | ||||||
Ingångar | 3 dedicated inputs (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7 programmable inputs (Photocoupler) | ||||||
Utgångar | 6 programmable outputs (Photocoupler), Brake |
Specifikation
EzM2-20 M/L | EzM2-28 S/M/L | EzM2-35 M/L | EzM2-42 S/M/L/XL | EzM2-56 S/M/L | EzM2-60 S/M/L | EzM2-86 M/L/XL | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Hållmoment (Nm) | 0.016/0.025 | 0.069/0.098/0.0118 | 0.13/.023 | 0.32/0.44/0.5/0.65 | 0.64/1.0/1.5 | 0.88/1.28/2.4 | 4.5/8.5/12 |
Tröghetsmoment (gcm²) | 2.5/3.3/ | 9.0/13/18 | 15/20 | 35/54/77/114 | 180/280/520 | 240/490/690 | 1800/3600/5400 |
Längd (mm) | 28/38 | 32/45/50 | 32/36 | 34/40/48/60 | 46/55/80 | 47/56/85 | 78/117/155 |
Arbetstemperatur (˚C) | 0-55 |
Momentkurvor





Fri från bekymmersam trimning av reglerparametrar
De flesta konventionella servosystem kräver noggrann justering av förstärkningsparametrar för att man ska uppnå tillfredsställande prestanda vad gäller mjukhet, positionsnoggrannhet och låg ljudnivå. Även system med olika grad av auto-tuning behöver ofta en hel del handpåläggning för att fungera bra, särskilt i fleraxliga applikationer.
Ezi-Servo II använder de bästa egenskaperna hos stegmotorn och ett återkopplat servosystem för att eliminera behovet av det tidsödande arbetet med att justera systemets förstärkning. Detta innebär att Ezi-Servo II är optimerad för applikationen och redo att tas i drift direkt vid leverans. Ezi-Servo II är särskilt väl lämpad för drivsystem med låg styvhet, till exempel linjärenheter med kuggremsdrift. Tack vare att Ezi-Servo II, till skillnad från konventionella AC servosystem, inte har en reglerande utan en effektivare korrigerande positionsåterkoppling, behövs ingen noggrann matchning av lastens tröghetsmoment.
Man klarar sig därför oftast utan en planetväxel, en komponent som tar plats och väsentligt ökar kostnaden när man använder konventionella AC servon. Även med tunga laster och höga hastigheter presterar Ezi-Servo II exceptionellt.
Värmereducering och energibesparing
Ezi-Servo II minskar motorns ström när motorns belastning är låg och ökar motorns ström när belastningen är hög. Genom att optimera motorströmmen kan motorns värme reduceras och energi kan sparas.
Momentförbättring
Ezi-Servo II ökar spänningen till motorn med den interna DC-DC-omvandlaren. Momentet vid hög hastighet ökar. Dessutom är det möjligt att ställa in Run Current upp till 150%, vilket medför att vridmomentet vid låg hastighet ökar. Vridmomentet kan även förbättras med cirka 30% över hela hastighetsområdet.
Jämn och noggrann rörelse
Ezi-Servo II är ett avancerat servosystem med en högupplösande encoder (upp till 20 000 pulser per varv). Till skillnad från en vanlig Microstep-enhet, utför den inbyggda högpresterande MCU (Micro Controller Unit) vektorkontroll och filtrering, vilket ger en jämn rotationsstyrning med minimalt momenttrippel.
Exakt stopp under insvängning
På samma sätt som konventionella stegmotorer, synkroniserar Ezi-Servo II direkt med kommandopulser som ger snabbt positionssvar. Ezi-Servo II är det bästa valet när nollfartsstabilitet och snabba rörelser inom kort avstånd krävs. Traditionella servomotorsystem har en naturlig fördröjning som kallas settling time mellan kommandosignalerna och den resulterande rörelsen på grund av den konstanta övervakningen av nuvarande position.gf
Closed Loop System
Ezi-Servo II är ett innovativt återkopplat stegmotorbaserat drivsystem som använder en högupplöst encoder för att övervaka den aktuella positionen. Encoderns återkoppling gör det möjligt för Ezi-Servo II att uppdatera den aktuella positionen var 50:e mikrosekund. Det gör det möjligt för Ezi-Servo II-enheten att kompensera för förlust av position, vilket säkerställer korrekt positionering. Exempelvis till följd av av en plötslig lastförändring, kan en konventionell stegmotor och enhet förlora ett steg, men Ezi-Servo II korrigerar automatiskt positionen med encoderåterkoppling.
Absolut stilla i position
Konventionella AC servomotorer kör ofta förbi målpositionen och korrigerar med några snabba oscillerande rörelser i motsatt riktning. Detta fenomen blir tydligast i system med hög vilofriktion eller där den statiska friktionen i rörelse är hög i förhållande till den dynamiska. Lösningen är att minska förstärkningen, vilket ger en långsam och icke-noggrann positionering, eller att använda Ezi-Servo II Motion Control System. Eftersom Ezi-Servo II kombinerar stegmotorns höga prestanda kring målpositionen med konventionella AC servomotorns återkoppling, uppstår ingen oscillation kring målpositionen. Detta är speciellt värdefullt för rörelser som behöver högsta möjliga precision, t ex applikationer inom nano-teknologi, halvledartillverkning, visionsystem, rapid prototyping eller ink-jet.
Jämn och noggrann rörelse
Ezi-Servo II är ett avancerat servosystem med en högupplösande encoder (upp till 20 000 pulser per varv). Till skillnad från en vanlig Microstep-enhet, utför den inbyggda högpresterande MCU (Micro Controller Unit) vektorkontroll och filtrering, vilket ger en jämn rotationsstyrning med minimalt momenttrippel.
